公元前1500年，第一粒膠囊在埃及誕生

1730年，維也納的藥劑師開始用淀粉制造膠囊

1834年，膠囊制造技術(shù)在巴黎獲得專利 (F. Mothes)

1846年，兩節(jié)式硬膠囊制造技術(shù)在法國獲得專利 (J. Lehuby)

1872年，在法國誕生了第一臺膠囊制造充填機(jī) (Limousin)

1874年，在底特律開始了硬膠囊的工業(yè)化制造 (Hubel)，同時推出了各種型號。

1888年，Parke-Davis公司在底特律獲得制造硬膠囊的專利 (J.B. Russell)

1931年, Parke-Davis的膠囊制造速度達(dá)到了每小時10,000粒 (A. Colton)