心臟節(jié)律性的搏動(dòng)推動(dòng)血液在心血管系統(tǒng)中按一定方向循環(huán)往復(fù)地流動(dòng)。血液循環(huán)是英國哈維根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)、觀察和邏輯推理于1628年提出的科學(xué)概念。然而限于當(dāng)時(shí)的條件，他并不完全了解血液是如何由動(dòng)脈流向靜脈的。1661年意大利馬爾庇基在顯微鏡下發(fā)現(xiàn)了動(dòng)、靜脈之間的毛細(xì)血管，從而完全證明了哈維的正確推斷。動(dòng)物在進(jìn)化過程中，血液循環(huán)的形式是多樣的。循環(huán)系統(tǒng)的組成有開放式和封閉式；循環(huán)的途徑有單循環(huán)和雙循環(huán)。人類血液循環(huán)是封閉式的，由體循環(huán)和肺循環(huán)兩條途徑構(gòu)成的雙循環(huán)。血液由左心室射出經(jīng)主動(dòng)脈及其各級(jí)分支流到全身的毛細(xì)血管，在此與組織液進(jìn)行物質(zhì)交換，供給組織細(xì)胞氧和營養(yǎng)物質(zhì)，運(yùn)走二氧化碳和代謝產(chǎn)物，動(dòng)脈血變?yōu)殪o脈血；再經(jīng)各級(jí)靜脈匯合成上、下腔靜脈流回右心房，這一循環(huán)為體循環(huán)。血液由右心室射出經(jīng)肺動(dòng)脈流到肺毛細(xì)血管，在此與肺泡氣進(jìn)行氣體交換，吸收氧并排出二氧化碳，靜脈血變?yōu)閯?dòng)脈血；然后經(jīng)肺靜脈流回左心房，這一循環(huán)為肺循環(huán)。