一、傳統(tǒng)心電圖 （ECG） ——一維/ 直線。Einthoven ，心電圖之父，西班牙猶太人后裔，諾貝爾獎(jiǎng)獲得者（1924年）。

二、傳統(tǒng)心向量圖 （VCG）——二維/ 平面。Frank（1956年）。

三、立體心電圖（3D-ECG）——三維/ 立體。由我國(guó)學(xué)者趙峰教授首先提出并研發(fā)出了世界第一臺(tái)立體心電圖儀（1989年）。