（1）一軸性關(guān)節(jié)

a.滑車關(guān)節(jié)（屈戍關(guān)節(jié)）：關(guān)節(jié)頭呈滑車狀，關(guān)節(jié)窩正中生有矢狀方向的嵴，與關(guān)節(jié)頭的溝相對應(yīng)。僅能沿水平冠狀軸做屈、伸運動，手的指間關(guān)節(jié)屬于此型。屈flexion時兩骨互相靠攏，角度變?。簧欤╡xtension）時兩骨離開，角度增大。有的滑車關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)頭的滑車兩端大小不一，關(guān)節(jié)窩上的嵴呈螺旋線狀，叫做蝸狀（螺旋）關(guān)節(jié)，其運動軸為斜冠狀軸，運動方向為從外下向內(nèi)上的斜線，即屈時偏向內(nèi)側(cè)，伸時偏向外側(cè)，肘關(guān)節(jié)屬此類型。

b. 車軸關(guān)節(jié)：關(guān)節(jié)頭呈圓型面，關(guān)節(jié)窩常與韌帶相連形成環(huán)形，形同車軸與軸承，環(huán)樞正中關(guān)節(jié)和橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)屬之。它僅能循長軸（垂直軸）做旋轉(zhuǎn)（回旋）運動，旋內(nèi)medialrotation時骨的前面轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)，反之骨的前面轉(zhuǎn)向外側(cè)叫做旋外lateralrotation.在上肢手背轉(zhuǎn)向前方叫旋前，反之手背轉(zhuǎn)向后方恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)姿勢時叫旋后。

（2）二軸性關(guān)節(jié)

a.橢圓關(guān)節(jié)：關(guān)節(jié)頭為橢圓球面，關(guān)節(jié)窩為橢圓形凹面，如橈腕關(guān)節(jié)。此關(guān)節(jié)可沿水平冠狀軸（長軸）做屈伸運動，又可沿水平矢狀軸（短軸）做收展運動。內(nèi)收adduction時向正中面靠攏，外展abduction時則遠(yuǎn)離正中面。此外，還可進行兩軸交替的環(huán)轉(zhuǎn)運動，即運動整體呈圓錐形軌跡。

b.鞍狀關(guān)節(jié)：相對兩骨的關(guān)節(jié)面都是馬鞍形，二者互為關(guān)節(jié)頭和關(guān)節(jié)窩，可沿水平冠狀軸做屈伸運動和水平矢狀軸做收展運動。

（3）多軸性關(guān)節(jié)

a.球窩關(guān)節(jié)：關(guān)節(jié)頭為球面，關(guān)節(jié)窩為球形凹，可以通過球心設(shè)無數(shù)個軸（直徑），因此能做任何方向的運動。一般以三個互相垂直的典型軸來理解它的運動，即沿水平冠狀軸的屈伸活動，沿水平矢狀軸的收展運動以及沿垂直軸的旋內(nèi)旋外運動。醫(yī)學(xué)教育|網(wǎng)搜集整理一般的球窩關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)頭大而關(guān)節(jié)窩淺（如肩關(guān)節(jié)），其運動幅度較大；如果關(guān)節(jié)窩深，包繞關(guān)節(jié)頭的1/2以上時，則其運動度受限，叫做杵臼關(guān)節(jié)（如髖關(guān)節(jié)）。

b.平面關(guān)節(jié)：相對兩骨的關(guān)節(jié)面接近于平面，實際可理解為巨大球體或球窩的一小部分，故也屬多軸關(guān)節(jié)。但一般它們的關(guān)節(jié)囊堅固且緊張，只能做范圍很小的微動。腕骨間、跗骨間和椎間關(guān)節(jié)屬于此型。

此外，兩個或兩上以上結(jié)構(gòu)獨立的關(guān)節(jié)，運動時必須互相配合才能完成的，叫做聯(lián)合關(guān)節(jié)，如兩側(cè)的下頜關(guān)節(jié)和椎間關(guān)節(jié)等。