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黃斑變性是瑞士老年人視力惡化的最主要原因，在 80 歲以上的老年人群中發(fā)生率約為 20%，嚴重影響老年人視力，導致視野模糊、喪失閱讀和駕駛能力，嚴重的甚至眼睛只剩一些光感。

目前醫(yī)學界對黃斑變性尚沒有根治手段，但采用向患者眼內(nèi)注射藥物，可以延緩病變進程，幫助患者保持和改善視力情況?；颊呙块g隔一定時間（3- 6 周）需要接受一次治療，瑞士每年進行這種注射術(shù)約 10 萬人次。在手術(shù)室內(nèi)對患者進行眼部局部麻醉和消毒，用專用的夾具撐開眼瞼，由醫(yī)生用非常細的針頭向眼內(nèi)注射藥物。這種治療方法要求很高的精確度，需要由經(jīng)過專門訓練的技術(shù)熟練的醫(yī)生完成。

瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學發(fā)布消息稱，該校機器人實驗室和蘇黎世眼科醫(yī)院合作，開發(fā)出一套可完成眼內(nèi)注射治療黃斑變性的機器人系統(tǒng)。將該系統(tǒng)置于患者頭頂，它能夠通過兩臺攝像機的影像信息生成患者眼部的三維圖象，計算出向患者眼內(nèi)部注射藥物的最佳位置和路徑，醫(yī)生則可在顯示屏上實時監(jiān)視這一過程，在對系統(tǒng)提出的各種參數(shù)進行校驗后，只需按動按紐就能由系統(tǒng)完成注射過程，整個操作過程比醫(yī)生動手更加迅速和精確。

注射過程中的主要危險是患者眼球在注射過程中活動，很容易造成傷害，這套系統(tǒng)通過專門設(shè)計的傳感系統(tǒng)，可以預(yù)先感知患者眼球的活動傾向，適時調(diào)整或停止注射過程，其反應(yīng)速度和精確度比醫(yī)生手工操作更高。

目前已經(jīng)對 15 位患者成功進行治療，患者對接受該系統(tǒng)治療的感受相當滿意，滿意度超過預(yù)想。已有 5 家瑞士眼科醫(yī)院表示愿意引進這套系統(tǒng)。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學機器人實驗室和蘇黎世眼科醫(yī)院合作的研究團隊為此創(chuàng)立了初創(chuàng)高技術(shù)企業(yè) Ophthorobotics AG，并得到瑞士國家科研基金會（SNF）和技術(shù)創(chuàng)新委員會 （KTI） 科研成果轉(zhuǎn)化專項資金以及數(shù)家風險投資的支持，有望盡快實現(xiàn)該項成果的轉(zhuǎn)化。

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