體形

泥鰍體較小而細(xì)長(zhǎng)，前端呈亞圓筒形，腹部圓，后端側(cè)扁。體高與體長(zhǎng)之比為 1.7：8。

頭部

泥鰍頭部較尖，吻部向前突出，傾斜角度大，吻長(zhǎng)小于眼后頭長(zhǎng)?？谛?，亞下位，呈馬蹄形。唇軟，有細(xì)皺紋和小突起。眼小，覆蓋皮膜，上側(cè)位視覺不發(fā)達(dá)。鰓裂止于胸鰭基部。

須

泥鰍的須有5 對(duì)，其中吻端1對(duì)，上頷1 對(duì)，口角1 對(duì)，下唇2 對(duì)。口須最長(zhǎng)可伸至或略超過眼后緣；但也有個(gè)別的較短，僅長(zhǎng)達(dá)蓋骨。泥鰍的這5 對(duì)須，對(duì)觸覺和味覺極敏銳。

鱗

泥鰍頭部無鱗，體表鱗極細(xì)小，圓形，埋于皮下。側(cè)線鱗125 一150枚。

體表

泥鰍的體表黏液豐富。體背及體側(cè)2 /3以上部位呈灰黑色，布有黑色斑點(diǎn)，體側(cè)下半部灰白色或淺黃色。棲息在不同環(huán)境中的泥鰍體色略有不同。

鰭

泥鰍背鰭無硬刺，不分支鰭條為3 根，分支鰭條為8根，共11根。背鰭與腹鰭相對(duì)，但起點(diǎn)在腹鰭之前，約在前鰓蓋骨的后緣和尾鰭基部的中點(diǎn)。胸鰭距腹鰭較遠(yuǎn),腹鰭短小，起點(diǎn)位于背鰭基部中后方，腹鰭不達(dá)臀鰭。尾鰭呈圓形。胸鰭、腹鰭和臀鰭為灰白色，尾鰭和背鰭具有黑色小斑點(diǎn)，尾鰭基部上方有顯著的黑色斑點(diǎn)。