抗膽堿類藥物應(yīng)用于呼吸系統(tǒng)疾病的治療已有悠久的歷史，如阿托品，存在于許多植物的根、莖、葉中。因此，許多世紀(jì)以來，它們作為草藥被廣泛使用。17世紀(jì)有人用曼陀羅葉治療哮喘。1802年，這種治療方法傳入歐洲。1859年，有人報(bào)道向迷走神經(jīng)注射阿托品能有效地治療嚴(yán)重支氣管痙攣。