1.肩關(guān)節(jié)shoulderjoint：

1）組成：由肱骨頭與肩胛骨的關(guān)節(jié)盂構(gòu)成，是典型的球窩關(guān)節(jié)。

2）特點(diǎn)：肱骨頭大，關(guān)節(jié)盂小，關(guān)節(jié)盂周緣有纖維軟骨構(gòu)成的盂唇加深關(guān)節(jié)窩；關(guān)節(jié)囊薄而松弛，囊的上方附于關(guān)節(jié)盂周緣，下方附著于肱骨解剖頸，囊的上、前、后方有肌肉加強(qiáng)，下壁薄弱，肩關(guān)節(jié)脫位時，肱骨頭常從下方脫出。

3）運(yùn)動：肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動十分靈活，能作屈、伸、收、展、旋內(nèi)、旋外和環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動。

2.肘關(guān)節(jié)elbowjoint：

1）組成：肘關(guān)節(jié)是由肱骨下端與橈、尺骨上端構(gòu)成的復(fù)合關(guān)節(jié)，它包括三個關(guān)節(jié)。

（1）肱尺關(guān)節(jié)：由肱骨滑車與尺骨滑車切跡構(gòu)成。

（2）肱橈關(guān)節(jié)：由肱骨小頭與橈骨頭關(guān)節(jié)凹構(gòu)成

（3）橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)：由橈骨環(huán)狀關(guān)節(jié)面與尺骨橈切跡構(gòu)成。

2）特點(diǎn)：上述三個關(guān)節(jié)包在同一個關(guān)節(jié)囊內(nèi)，囊的前、后壁薄弱，兩側(cè)有橈側(cè)副韌帶和尺側(cè)附韌帶加強(qiáng)。在橈骨環(huán)狀關(guān)節(jié)面周圍有橈骨環(huán)狀韌帶，其兩端附于尺骨橈切跡的前、后緣，與尺骨橈切跡共同構(gòu)成一個上口大、下口小的骨纖維環(huán)容納橈骨頭，防止橈骨頭脫出。

3）運(yùn)動：肘關(guān)節(jié)的運(yùn)動以肱尺關(guān)節(jié)為主，主要作屈、伸運(yùn)動。橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)與橈尺遠(yuǎn)側(cè)關(guān)節(jié)聯(lián)合可使前臂旋前和旋后。

3.橈尺連結(jié)：

1）前臂骨間膜：前臂骨間膜是連結(jié)尺、橈骨體之間的纖維膜。

2）橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)

3）橈尺遠(yuǎn)側(cè)關(guān)節(jié)：由尺骨頭環(huán)狀關(guān)節(jié)面構(gòu)成關(guān)節(jié)頭，由橈骨的尺切跡及自下緣至尺骨莖突根部的關(guān)節(jié)盤共同構(gòu)成關(guān)節(jié)窩。關(guān)節(jié)盤將尺骨與腕骨分開。

4.手關(guān)節(jié)：

1）橈腕關(guān)節(jié)radiocarpaljoint是典型的橢圓關(guān)節(jié)。

（1）組成：由橈骨下端的關(guān)節(jié)面和尺骨頭下方的關(guān)節(jié)盤為關(guān)節(jié)窩，手舟骨、月骨、三角骨的近側(cè)面為關(guān)節(jié)頭構(gòu)成。

（2）運(yùn)動：該關(guān)節(jié)可作屈、伸、收、展和環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動。

除橈腕關(guān)節(jié)外，手的關(guān)節(jié)還有腕骨間關(guān)節(jié)、腕掌關(guān)節(jié)、掌指關(guān)節(jié)和手指間關(guān)節(jié)。其中前兩者活動范圍很小。掌指關(guān)節(jié)可作屈、伸、收、展和環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動。指間關(guān)節(jié)可作屈、伸運(yùn)動。

拇指腕掌關(guān)節(jié)由大多角骨與第1掌骨底構(gòu)成的鞍狀關(guān)節(jié)，可作屈、伸、收、展、環(huán)轉(zhuǎn)和對掌運(yùn)動。