1.球窩關節(jié)：關節(jié)頭為球面，關節(jié)窩為球形凹，可以通過球心設無數(shù)個軸（直徑），因此能做任何方向的運動。一般以三個互相垂直的典型軸來理解它的運動，即沿水平冠狀軸的屈伸活動，沿水平矢狀軸的收展運動以及沿垂直軸的旋內旋外運動。一般的球窩關節(jié)的關節(jié)頭大而關節(jié)窩淺（如肩關節(jié)），其運動幅度較大；如果關節(jié)窩深，包繞關節(jié)頭的1/2以上時，則其運動度受限，叫做杵臼關節(jié)（如髖關節(jié)）。

2.平面關節(jié)：相對兩骨的關節(jié)面接近于平面，實際可理解為巨大球體或球窩的一小部分，醫(yī)學教育|網(wǎng)搜集故也屬多軸關節(jié)。但一般它們的關節(jié)囊堅固且緊張，只能做范圍很小的微動。腕骨間、跗骨間和椎間關節(jié)屬于此型。

此外，兩個或兩上以上結構獨立的關節(jié)，運動時必須互相配合才能完成的，叫做聯(lián)合關節(jié)，如兩側的下頜關節(jié)和椎間關節(jié)等。