據(jù)英國(guó)《衛(wèi)報(bào)》報(bào)道，英國(guó)倫敦帝國(guó)理工學(xué)院研究人員正在提升達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的性能，使其能得知正在進(jìn)行手術(shù)的外科醫(yī)生的意圖，從而使手術(shù)更加容易和更加準(zhǔn)確。醫(yī)學(xué)`教育網(wǎng)搜集整理

    達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人能讓醫(yī)生進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)和更加準(zhǔn)確的手術(shù)，比如腫瘤切除和心臟修復(fù)等。英國(guó)倫敦帝國(guó)理工學(xué)院研究人員正在通過幾種辦法來(lái)提升此手術(shù)機(jī)器人和醫(yī)生注視控制臺(tái)的性能。

    其一是通過眼睛跟蹤器來(lái)跟蹤醫(yī)生的眼睛，能讓外科醫(yī)生只需在屏幕上看著患者的組織就能移動(dòng)此機(jī)器人的手術(shù)刀，也就是說，醫(yī)生移動(dòng)其眼睛就能移動(dòng)此機(jī)器人，醫(yī)生眼睛在看哪里，機(jī)器人就看哪里。

    其二是使用眼睛跟蹤器能準(zhǔn)確確定醫(yī)生的每一只眼睛所看到的地方，之后尖端軟件產(chǎn)生此患者組織的3維立體圖像，從而考慮進(jìn)行手術(shù)的準(zhǔn)確程度。在此繪圖軟件的幫助下，運(yùn)動(dòng)的圖像還能變成靜態(tài)畫面，這意味著當(dāng)機(jī)器人器械在患者體內(nèi)上下移動(dòng)時(shí)，外科醫(yī)生看到的是仍舊是靜止畫面，且能看得一清二楚，比如跳動(dòng)的心臟可以讓它靜止下來(lái)，從而使手術(shù)更加容易。

    其三，此機(jī)器人的其它提升性能是能讓外科醫(yī)生在解剖前看透患者的組織，如顯示腫瘤和血管及其解剖結(jié)構(gòu)。這種“強(qiáng)化真實(shí)”是通過手術(shù)前進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描此組織獲得的，此舉目的是要讓手術(shù)更加準(zhǔn)確地操作，避免錯(cuò)誤地傷及健康組織，以加快愈合。比如，當(dāng)進(jìn)行心臟搭橋或腫瘤切除手術(shù)時(shí)，減少創(chuàng)傷能使病人更加快速地康復(fù)。

    這些提升使達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人成了市場(chǎng)上最高級(jí)的機(jī)器人外科醫(yī)生。它能讓外科醫(yī)生坐在注視控制臺(tái)上指導(dǎo)此機(jī)器人的器械臂在患者體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)。研究人員正在創(chuàng)建虛擬的“禁區(qū)”，如健康的血管，使機(jī)器人保證外科醫(yī)生不出現(xiàn)意外切傷。