宋代針灸學(xué)家，又名王惟德 ，曾任太醫(yī)局翰林醫(yī)官、殿中省尚藥奉御。天圣初年（1023）奉命編修針灸書，對古醫(yī)書中有關(guān)針灸的記載和針灸圖詳加考訂，總結(jié)歷代針灸學(xué)家的經(jīng)驗，于天圣四年（1026）編成《銅人腧穴針灸圖經(jīng)》。后由政府頒行。天圣七年（1029）設(shè)計并主持鑄造針灸銅人兩具，銅人的軀體、臟腑可合可分，體表刻有針灸穴位名，用于教學(xué)和考試。在國內(nèi)外產(chǎn)生了較大的影響。