由神經(jīng)中樞傳出的神經(jīng)分為運動神經(jīng)與植物神經(jīng)（又稱自主神經(jīng)）。前者指分布于骨骼肌而支配其運動的神經(jīng)；后者指分布于內(nèi)臟、平滑肌、腺體等而調(diào)節(jié)其機能的神經(jīng)。植物神經(jīng)又可分為交感神經(jīng)與副交感神經(jīng)。

　　傳出神經(jīng)對其所支配的器官是通過神經(jīng)末梢釋放傳遞神經(jīng)沖動的化學(xué)物質(zhì)（簡稱“神經(jīng)遞質(zhì)”），該物質(zhì)又作用于相應(yīng)的受體而調(diào)節(jié)器官的功能。

　　傳出神經(jīng)按神經(jīng)沖動化學(xué)傳導(dǎo)物質(zhì)的不同可分為“膽堿能神經(jīng)”（其末梢釋放乙酰膽堿）與“腎上腺素能神經(jīng)”（其末梢釋放去甲腎上腺素及少量的腎上腺素）。醫(yī)學(xué)`教育網(wǎng)搜集整理全部副交感神經(jīng)的節(jié)后纖維、植物神經(jīng)節(jié)前纖維、小部分交感神經(jīng)節(jié)后纖維、運動神經(jīng)都屬于膽堿能神經(jīng)，大多數(shù)的交感神經(jīng)節(jié)后纖維則屬于腎上腺素能神經(jīng)。

　　在分布有膽堿能神經(jīng)的組織中，存在著一種受體，能選擇地與乙酰膽堿發(fā)生反應(yīng)；同樣地在分布有腎上腺素能神經(jīng)的組織中則存在有對腎上腺素起反應(yīng)的受體。這兩種能和遞質(zhì)（指乙酰膽堿及腎上腺素）選擇性地發(fā)生反應(yīng)的受體，分別稱為“膽堿受體”及“腎上腺素受體”。分布在膽堿能神經(jīng)節(jié)后纖維所支配的組織（心臟、平滑肌、腺體等）的膽堿受體稱為“毒蕈堿敏感性膽堿受體”或“M膽堿受體”；在神經(jīng)節(jié)突觸中及骨骼肌運動終板內(nèi)的膽堿受體，則稱為“煙堿敏感性膽堿受體”或“N膽堿受體”。

　　凡能引起類似膽堿能神經(jīng)興奮的效果的藥物，也就是能激動膽堿受體的藥物，稱為“擬膽堿藥”；凡能引起類似腎上腺素能神經(jīng)興奮的效果的藥，也就是激動腎上腺素受體的藥物，稱為“擬腎上腺素藥”（又稱“擬交感胺”，因其作用與交感神經(jīng)興奮的效應(yīng)相類似）。此外還有一些藥物，其本身雖不直接激動膽堿受體或腎上腺素受體，但能加強乙酰膽堿與腎上腺素的作用者，也屬于擬膽堿藥和擬腎上腺素藥。醫(yī)|學(xué)教育網(wǎng)搜集整理如毒扁豆堿可抑制能水解神經(jīng)遞質(zhì)的酶類（如膽堿酯酶），因而能加強遞質(zhì)的作用。

　　凡能阻斷受體，而使神經(jīng)遞質(zhì)不能激動受體而發(fā)生效應(yīng)的藥物，稱為拮抗劑，如“抗膽堿藥”或“抗腎上腺素藥”?？鼓憠A藥又因?qū)ψ饔糜诓煌课坏哪憠A受體而又分為幾類：乙酰膽堿對M-膽堿受體的作用為阿托品所阻斷，是為M膽堿受體阻斷劑；乙酰膽堿對N-膽堿受體的作用可被植物神經(jīng)節(jié)阻滯藥（如六甲溴銨）、及骨骼肌運動神經(jīng)阻滯藥（如筒箭毒堿）所對抗。