膀胱的神經(jīng)為內(nèi)臟神經(jīng)所分布，其中交感神經(jīng)來自第11、12胸節(jié)和第1、2腰節(jié)，經(jīng)盆叢隨血管分布至膀胱壁，使膀聯(lián)平滑肌松弛，尿道內(nèi)括約肌收縮而儲尿。副交感神經(jīng)為來 自脊髓第2～4骶節(jié)的盆內(nèi)臟神經(jīng)，支配膀胱逼尿肌，抑制尿道括約肌，是與排尿有關(guān)的主要神經(jīng)。膀胱排尿反射的傳入纖維，也是通過盆內(nèi)臟神經(jīng)傳入。

自主神經(jīng)和體干神經(jīng)皆參與膀胱和尿道的排尿功能。這兩個神經(jīng)系統(tǒng)，均包含著感覺和運動神經(jīng)。自主神經(jīng)包括交感和副交感神經(jīng)。

交感神經(jīng)前神經(jīng)節(jié)纖維，來自全部胸椎及第一、二、三腰脊髓段，它通過骶前神經(jīng)即上腹下神經(jīng)叢，在第五腰椎處分為左右兩支腹下神經(jīng)。這兩支神經(jīng)和腹下神經(jīng)節(jié)接合后，進入膀胱。副交感神經(jīng)，來自第二、三、四骶脊髓段，連合成為盆神經(jīng)，供應膀胱及其頸部。體干神經(jīng)來自第二、三、四骶脊髓段，以外陰神經(jīng)為代表，其分支分別支配膀胱、前列腺、會陰、及尿道外括約??；在女性則支配膀胱、尿道、及陰道。

副交感神經(jīng)為運動神經(jīng)，起排尿作用。體干神經(jīng)主要作用為控制尿道外括約肌的收縮。交感神經(jīng)為感覺神經(jīng)，和逼尿神經(jīng)的運動無關(guān)，不起排尿作用。