其過程可分為以下階段：①無定位階段。最初，人們用砭石割刺癰疽腫瘍，排膿放血，解除病痛。后逐漸發(fā)現(xiàn)有顯著痛感和壓痛處，砭刺效果更好，這就是“以痛為腧”的規(guī)律。“以痛為腧”常隨著患者疼痛反應(yīng)不同，而在不同部位出現(xiàn)壓痛點(diǎn)，因此此階段無固定位置。②定位定名階段。經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐，用針刺或艾灸刺激體表的某些部位，對(duì)相應(yīng)的某些疾病和癥狀有治療作用；刺激某些部位，不僅對(duì)相應(yīng)病癥有效，而且對(duì)其他病癥也有效，日積月累，逐漸發(fā)現(xiàn)了某些部位和某些病癥具有相關(guān)性的規(guī)律。戰(zhàn)國晚期，秦漢時(shí)代，以《內(nèi)經(jīng)》等為代表，確定這些部位的取法和治療作用，并加以命名，就成為腧穴。③系統(tǒng)分類階段。又經(jīng)過了較長時(shí)間的實(shí)踐，人們發(fā)現(xiàn)各個(gè)腧穴并不是孤立存在的，而是相互聯(lián)系的。它們之間在治療作用上既有共性，又有相對(duì)的特異性。在魏晉唐宋時(shí)期，以《針灸甲乙經(jīng)》、《銅人腧穴針灸圖經(jīng)》為代表，使經(jīng)絡(luò)、部位、穴位逐漸結(jié)合起來研究，成為系統(tǒng)分類的基礎(chǔ)。尤其是在十四經(jīng)脈上，腧穴治療作用的相關(guān)性更為突出，于是腧穴有了系統(tǒng)分類。④國際標(biāo)準(zhǔn)化階段。1980年世界衛(wèi)生組織西太區(qū)辦事處曾派出安瑞中島醫(yī)師考察中國關(guān)于針灸穴名國際標(biāo)準(zhǔn)化的研究情況。1981年5月在東京、1982年12月西太區(qū)在馬尼拉、1985年7月在香港相繼召開了三次針灸穴位名標(biāo)準(zhǔn)化會(huì)議。1987年出版了《針灸穴名國際標(biāo)準(zhǔn)化手冊(cè)》。1990年國家中醫(yī)藥管理局組織部分專家編寫了《經(jīng)穴部位》、《經(jīng)穴部位文獻(xiàn)考與解剖》，并繪制了標(biāo)準(zhǔn)化穴位圖。后經(jīng)國家技術(shù)監(jiān)督局批準(zhǔn)，從1991年元月1日起作為中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)在全國實(shí)施，1991年4月在北京召開了全國腧穴標(biāo)準(zhǔn)化方案推廣會(huì)。全國大學(xué)本科針灸教材（第二版）將其作為正式教學(xué)內(nèi)容。這時(shí)的特點(diǎn)是名稱統(tǒng)一，定位統(tǒng)一，解剖內(nèi)容統(tǒng)一，主要主治內(nèi)容基本統(tǒng)一，刺灸法相對(duì)統(tǒng)一。